Arduino - модуль распознавания речи - ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru
Понедельник, 21.05.2018, 03:18
Главная Мой профиль Регистрация Выход
  • НАШ МАГАЗИН
  • Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас, Гость
    [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
    • Страница 1 из 2
    • 1
    • 2
    • »
    Модератор форума: GRACH, Serg  
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Библиотека Проектов » Arduino - модуль распознавания речи (Управляем устройствами с помощью голоса)
    Arduino - модуль распознавания речи
    SergДата: Четверг, 03.01.2013, 16:53 | Сообщение # 1
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline

    Приобрести можно здесь
    Попробуем обучить этот модуль для распознавания речи. Нам потребуется:
    1. любая плата Arduino
    2. дисплей 2 строки по 16 символов


    Изначально предполагалось сделать управление самоходным шасси, но его у меня пока нет. Поэтому выведем команды на дисплей. Научившись это делать, легко можно будет управлять моторами или светодиодами.

    Начинаем программировать модуль распознавания речи. Для это подключаем:
    Arduino----- модуль
    +5V ----------VCC
    GND ----------GND
    TX ------------TX
    RX ------------RX

    Тем самым мы подключаем модуль к COM-порту компьютера.
    Далее нам потребуется терминальная программа для работы с СОМ-портом. Её можно скачать здесь
    Устанавливаем настройки СОМ-порта как на рисунке, изменив номер порта на свой.



    Проверяем работоспособность модуля- посылаем команду AA BB через пробел и нажимаем SEND. В ответ приходит версия прошивки модуля и адрес производителя


    Приступаем к обучению командам. Модуль имеет 3 ячейки памяти по 5 команд в каждой. Итого 15. Для начала нам достаточно будет 5 команд, поэтому открываем первую ячейку памяти командой из двух байт 0хАА 0х11. В терминале это будет выглядеть как АА 11


    После команды START в окне терминала произносим в микрофон команду "ВПЕРЕД", появлятся надпись Again, ждем, молчим, снова появляется команда START. Второй раз произносим в микрофон команду "ВПЕРЕД" для подтверждения. Вслучае удачной записи появляется надпись Finish one, говорящая о том , что первая команда успешно записана. Надпись Different говорит о том, что вторая команда звучала не так, как первая и модуль ее не распознал. Надпись Too loud говорит о том, что вы слишком громко говорите в микрофон.
    Аналогично записываем 4 оставшихся команды -"НАЗАД", "ВЛЕВО", "ВПРАВО", "СТОП". Надпись Group1 finished ! говорит о том, что первая ячейка успешно записана


    Вторая и третья ячейки памяти записываются с помощью команд 0хАА 0х12 и 0хАА 0х13 соответственно.
    Теперь проверяем работу модуля- посылаем два байта, которые вызовут из памяти записанные команды. Пишем в терминале АА 21 и видим в ответ Group1 Imported . Это значит, что первая группа команд готова для распознавания .
    Вторая и третья группы команд вызываются из памяти для распознания байтами 0хАА 0х22 и 0хАА 0х23 соответственно.
    Говорим в микрофон наши команды и наблюдаем в терминале ответ модуля на наши команды


    Обучение закончено. Теперь пишем программу для Arduino, которая будет распознавать приходящие в UART интерфейс байты и выполнять нужные команды. В нашем случае она будет писать эти команды на дисплее. Повторюсь, что можно подключить любые внешние устройства, но у меня в наличии только дисплей. Да и русских букв в нем не оказалось, пришлось писать на английском angry
    Прикрепления: 1125375.gif(79.6 Kb) · 6494082.gif(42.3 Kb) · 4689553.gif(23.3 Kb) · 5678737.gif(24.8 Kb) · 2596508.gif(23.8 Kb)
     
    SergДата: Четверг, 03.01.2013, 16:57 | Сообщение # 2
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    Программа для Arduino

    Есть некоторые ньюансы. Модуль, помимо байтов ответа, шлет еще и текст, который мы наблюдали в терминале. Поэтому необходимо избавится от текста и оставить только байты ответа. Сам текст для Arduino не интересен. Для этого существуют 2 байта 0xAA 0x37, включим их в программу.
    Когда придется модуль заново обучать командам, необходимо будет снова включить отображение текста в терминале. Для этого также существуют 2 байта 0xAA 0x36.

    Код

    /*
    Программа демонстрации возможностей модуля голосового управвления
        DV ROBOT
        */
    // подключаем библиотеку дисплея
    #include <LiquidCrystal.h>
    byte com = 0;    
    // тут выводы для подключения дисплея
    LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

    void setup() {
         Serial.begin(9600);// устанавливаем скорость UART для модуля
         delay(2000);
         Serial.write(0xAA);//избавляемся от текста    
         Serial.write(0x37);// и оставляем байты
         delay(1000);
         Serial.write(0xAA); // вызываем из памяти
         Serial.write(0x21);// команды 1-ой группы
         delay(2000);
         // определяем тип дисплея
         lcd.begin(16, 2);
         // пишем приветствие
         lcd.print("< DV-ROBOT >");
         delay(2000);
    }

    void loop() {
         lcd.setCursor(0, 1);// устанавливаем курсор
         while(Serial.available())
         {
           com = Serial.read();// читаем входящие байты и присваиваем значение переменной com
           switch(com)
           {
           case 0x11://получаем байт от команды "вперед"
             lcd.clear(); //очищаем дисплей от предыдущего текста
             lcd.print("-UP-"); //выводим текст на дисплей
             break;

           case 0x12://получаем байт от команды "назад"
             lcd.clear();//очищаем дисплей от предыдущего текста
             lcd.print("-DOWN-");//выводим текст на дисплей
             break;

           case 0x13://влево
             lcd.clear();
             lcd.print("-LEFT-");
             break;

           case 0x14://вправо
             lcd.clear();
             lcd.print("-RIGHT-");
             break;

           case 0x15://стой
             lcd.clear();
             lcd.print("-STOP-");
             break;

           }
         }

    }


    Ответные команды второй и третьей ячеек памяти будут выглядеть 21, 22, 23, 24, 25 и 31, 32, 33, 34, 35 соответственно. Первая цифра -номер ячейки, вторая- порядковый номер команды.
     
    SergДата: Четверг, 03.01.2013, 18:07 | Сообщение # 3
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    Схема соединения


    Теперь UART подключаем наоборот:
    Arduino----- модуль
    +5V ----------VCC
    GND ----------GND
    TX ------------RX
    RX ------------TX

    Соединяем Arduino c дисплеем по этой схеме:


    Переменный резистор здесь нужен для регулировки контрастности.

    Проверяем нашу конструкцию в действии на видео.


    Модуль практически не реагирует на голос друго человека.
     
    DimaДата: Пятница, 04.01.2013, 05:27 | Сообщение # 4
    3.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 16
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Не дурно!
    Роботы-домохозяйки не за горами.
     
    PerdimonocleДата: Четверг, 31.01.2013, 16:48 | Сообщение # 5
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 6
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Добрый день!
    Команды из второй группы вызываются из памяти для распознания байтами 0хАА 0х22.
    А в скетче непосредственно к самим командам обращаться как?
    - первая команда        21
    - вторая команда        22
    - третья команда        23
    - четвёртая команда   24
    - пятая команда          25
    Так?

    И ещё... А если в одном скетче надо поочерёдно вызывать команды из разных групп, например, из 1-ой группы, а потом из 2-ой?
    Как быть?
     
    SergДата: Четверг, 31.01.2013, 16:57 | Сообщение # 6
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    1. Правильно мыслите.
    2. Пишите команды для любых групп в любых последовательностях. Только предварительно нужно эти группы вызвать из памяти.
     
    PerdimonocleДата: Четверг, 31.01.2013, 17:06 | Сообщение # 7
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 6
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Понял, спасибо!
    А вызывать группы из памяти можно одновременно?
    Если нет, то нужно ли между вызовами очищать или закрывать буфер последовательного соединения командами Serial.flush() и Serial.end() соответственно?
     
    SergДата: Четверг, 31.01.2013, 17:15 | Сообщение # 8
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    вызвать одновременно никак не получится. Весь код выполняется последовательно. Достаточно будет небольшой паузы между вызовами групп.
     
    PerdimonocleДата: Четверг, 31.01.2013, 17:24 | Сообщение # 9
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 6
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Спасибо за разъяснения! Интересное устройство...
     
    SergДата: Четверг, 31.01.2013, 17:28 | Сообщение # 10
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    тут таких таких интересных устройств целый сайт. пробуйте записывать команды тихим голосом на удалении от микрофона.
     
    cmept-27Дата: Пятница, 01.02.2013, 00:17 | Сообщение # 11
    3.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 17
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    А EasyVR Shield for Arduino нету ?
     
    SergДата: Пятница, 01.02.2013, 01:11 | Сообщение # 12
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    Если очень нужен- в магазине есть Раздел "ЗАКАЗ".
     
    PerdimonocleДата: Пятница, 01.02.2013, 10:42 | Сообщение # 13
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 6
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    И всё-таки мне кажется, что предварительный вызов из памяти ни к чему не приведёт. Вот, например, кусок кода:
    Код
    byte com = 0;

    void setup()
    {
       Serial.begin(9600);  // устанавливаем скорость UART для модуля
       lcd.begin(16, 2);  // set the LCD's number of columns and rows

       Serial.write(0xAA);  // избавляемся от текста и оставляем байты
       Serial.write(0x37);  // переход в компактный режим
       delay(1000);

       Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
       Serial.write(0x21); // команды первой группы
       delay(2000);

       Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
       Serial.write(0x22); // команды второй группы
       delay(2000);

       Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
       Serial.write(0x23); // команды третей группы
       delay(2000);   
    }
       

    void loop()
    {
       while(Serial.available())
       {
         com = Serial.read();
         switch(com)
         {
           case 0x11:
                    lcd.clear();
                    lcd.print("1 Command Group");
                    break;               
           case 0x21:
                    lcd.clear();
                    lcd.print("2 Command Group");
                    break;
           case 0x31:
                    lcd.clear();
                    lcd.print("3 Command Group");
                    break;
         }
       }
       delay(100);
    }
    В буфере последовательно порта/соединения будут только команды из третьей группы.

    Получается, что вызвал из памяти команды первой группы - поработал с ними, а нужны команды из второй группы - вызывай их из памяти и пользуйся, но голосовые команды первой группы уже будут недоступны...
     
    SergДата: Пятница, 01.02.2013, 11:41 | Сообщение # 14
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    предварительно- это перед использованием. не заранее, не в начале программы.  smile
     
    PerdimonocleДата: Пятница, 01.02.2013, 13:29 | Сообщение # 15
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 6
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    И всё-таки не совсем непоняно как это осуществить на практике...
    Давай рассмотрим такой вариант:
    в третьей группе записаны команды: вперёд, назад, влево, вправо;
    а во второй группе - стоп.
    Команда "стоп" нужна для отмены команд вперёд, назад, влево и вправо.

    Алгоритм такой:
    вызываем из памяти третью группу голосовых команд;
    опрашиваем последовательный порт и оператором switch..case обрабатываем произнесённую команду (вперёд, назад, влево, вправо);
    в теле каждого варианта (case) вызываем из памяти вторую группу голосовых команд, и во вложенном цикле опрашиваем последовательный порт и ждём команду "стоп" - пока нет команды "стоп", то выполняется последняя команда из case (вперёд, назад, влево и вправо); если "стоп", то выход из цикла в опрос команд из третьей группы...

    Вот набросок скетча, но не уверен, что он рабочий...
    Код
    #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
       #include "Arduino.h"
    #else
       #include "WProgram.h"
    #endif

    #include "LiquidCrystal.h"

    LiquidCrystal lcd(48, 49, 50, 51, 52, 53);

    byte voice_command = 0;
    byte command_stop = 0;

    void setup()
    {
       Serial.begin(9600);
       lcd.begin(16, 2);
        
       Serial.write(0xAA);  // избавляемся от текста и оставляем байты
       Serial.write(0x37);  // переход в компактный режим модуля распознавания речи
       delay(1000);
        
       Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
       Serial.write(0x23);  // команды 3-й группы
       delay(2000);   
    }  

    void loop()
    {
       while(Serial.available())
       {
         voice_command = Serial.read();
         switch(voice_command)
         {
           case 0x31:  // команда "ВПЕРЁД"
                    lcd.clear();
                    lcd.print("FORWARD");
                        
                    Serial.write(0xAA);  // вызываем из памяти
                    Serial.write(0x21); // команды 2-й группы
                    delay(2000);
                        
                    while(Serial.available())
                    {
                      command_stop = Serial.read();
                      switch(command_stop)
                      {
                        case 0x21:
                                 lcd.clear();
                                 lcd.print("STOP");
                                 break;
                        default:
                                 // если не поступила команда "СТОП", то - пролдолжаем движение ВПЕРЁД
                                 break;
                      }             
                    }
                    delay(100);
                    break;
           case 0x32:  // команда "НАЗАД"
                    lcd.clear();
                    lcd.print("REVERSE");                
                    break;
           case 0x33:  // команда "ВЛЕВО"
                    lcd.clear();
                    lcd.print("to LEFT");
                    break;
           case 0x34:  // команда"ВПРАВО"
                    lcd.clear();
                    lcd.print("to RIGHT");
                    break;
         }
       }
       delay(100);
    }
     
    SergДата: Пятница, 01.02.2013, 17:00 | Сообщение # 16
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    да я бы с радостью, но у меня уже нет этого железа  sad
    что  модуль шлет в терминал в процессе отладки?
     
    PerdimonocleДата: Пятница, 01.02.2013, 18:59 | Сообщение # 17
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 6
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    А у меня его тоже нет! yes
    Просто устройство заинтересовало, вот и размышляю как оно работает и стоит ли его приобрести...
     
    SergДата: Пятница, 01.02.2013, 20:31 | Сообщение # 18
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    все зависит от поставленных задач. сидишь на диване и командуешь- включи свет там, включи свят сям... включи компьютер, переключи телевизор... красота!!!!
    творить ,паять, кодить, радоваться успехам!!!! конечно стоит покупать!
     
    Ivan-771Дата: Пятница, 01.02.2013, 20:49 | Сообщение # 19
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 39
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Цитата (Serg)
    все зависит от поставленных задач. сидишь на диване и командуешь- включи свет там, включи свят сям... включи компьютер, переключи телевизор... красота!!!!творить ,паять, кодить, радоваться успехам!!!! конечно стоит покупать!
    Если всё это собрать, то будет напоминать вот этот клип.

    http://www.youtube.com/watch?v=XaNuB52_Irc
     
    SutsukoДата: Вторник, 22.04.2014, 02:28 | Сообщение # 20
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 42
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Здравствуйте.
    У меня такая задача....:
    1.Имеется цепь светодиодов.(питание 12V)
    2.Имеется модуль распознавания речи.(напряжение питания от 4,5 до 5,5 Вольт DC)
    Необходимо голосовой командой включить цепь светодиодов.
     
    DuZeRДата: Вторник, 22.04.2014, 12:01 | Сообщение # 21
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 42
    Репутация: 2
    Статус: Offline
    По вопросу вызова команд из разных групп - я делал так. В первой группе одна команда - кодовое слово для активации модуля, например "ардуино". Во второй группе перечень устройств которыми необходимо управлять, например "свет", "комп" и т.д. В третей группе действие, которое необходимо совершить, у меня - "включить" и "выключить".
    В начале работы выбирается первая группа. Как только модуль получает обращение к нему, то есть распознает слово "ардуино", сразу выбирается вторая группа, после распознавания устройства, например "свет", выбирается третья группа и распознается действие, например "включить".
    Таким образом фраза "ардуино, свет включить" приводит к срабатыванию нужного реле у меня в схеме.
    Команды отдаю с небольшой паузой, так как есть задержка в 2 секунды между переключением групп, для сброса состояния модуля если команда была неполной или не распознанной.
    После каждой распознанной группы команд модуль реагирует на команду и сбрасывается в начальное состояние.


    Возможности машины зависят от фантазии человека...

    Сообщение отредактировал DuZeR - Вторник, 22.04.2014, 12:05
     
    SergДата: Вторник, 22.04.2014, 19:06 | Сообщение # 22
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    Sutsuko, прочитайте первое сообщение темы. Как раз ваш случай. Только добавить реле, если цепь светодиодов мощная......
     
    SutsukoДата: Среда, 23.04.2014, 01:08 | Сообщение # 23
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 42
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Цитата Serg ()
    Sutsuko, прочитайте первое сообщение темы. Как раз ваш случай. Только добавить реле, если цепь светодиодов мощная......
    То что нужно реле добавить и так понятно. Какое именно реле....? Схема подключения..?
    Вот о чём я просил.
     
    SergДата: Среда, 23.04.2014, 02:01 | Сообщение # 24
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    Реле вот такое, а вот таким реле можно будет даже мощную лампу включать.
    Эти реле подключаются и управляются как обычный светодиод.
    Если найдете другие реле, то придется дополнительно ставить транзисторные ключи.
     
    SutsukoДата: Воскресенье, 27.04.2014, 18:57 | Сообщение # 25
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 42
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Цитата Serg ()
    Реле вот такое
    А вот такое http://dvrobot.ru/shop/i16.rele_odinarnoe.htm реле подойдёт...???

    ---------------------------------------------
    Цитата Serg ()
    Эти реле подключаются и управляются как обычный светодиод.
    При команде включить, сигнал будет постоянным...? В смысле мне нужно чтоб светодиоды светили пока не будет подана команда на выключение...


    Сообщение отредактировал Sutsuko - Воскресенье, 27.04.2014, 19:31
     
    SergДата: Воскресенье, 27.04.2014, 23:53 | Сообщение # 26
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    Такое реле подойдет. Светодиоды будут светить ровно столько, сколько им  будет указано светить в программе и пока есть электричество .
     
    SutsukoДата: Понедельник, 28.04.2014, 00:03 | Сообщение # 27
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 42
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Спасибо.
     
    yurДата: Пятница, 23.05.2014, 20:57 | Сообщение # 28
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 1
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    DuZeR, можно на ваш код взглянуть?! интересное решение, но сам его реализовать не могу..
     
    DuZeRДата: Воскресенье, 25.05.2014, 18:35 | Сообщение # 29
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 42
    Репутация: 2
    Статус: Offline
    yur, как доберусь до машины на которой код лежит - выложу

    Возможности машины зависят от фантазии человека...
     
    DuZeRДата: Понедельник, 28.07.2014, 10:58 | Сообщение # 30
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 42
    Репутация: 2
    Статус: Offline
    Модуль существует в двух версиях. Тот что в магазе - требует дуино, тот что на последнем посте Sutsuko - нет. На сайте производителя есть все необходимое. PS yur, код который обещал - утерян вместе с машиной для которой создавался sad

    Возможности машины зависят от фантазии человека...

    Сообщение отредактировал DuZeR - Понедельник, 28.07.2014, 11:01
     
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Библиотека Проектов » Arduino - модуль распознавания речи (Управляем устройствами с помощью голоса)
    • Страница 1 из 2
    • 1
    • 2
    • »
    Поиск:

    ДВ Робот - Чат