Панорамная голова - ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru
Пятница, 15.12.2017, 08:52
Главная Мой профиль Регистрация Выход
  • НАШ МАГАЗИН
  • Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас, Гость
    [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
    Страница 1 из 11
    Модератор форума: Serg, GRACH 
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Arduino - вопросы и ответы. » Панорамная голова (Есть такой проект по постройки панорамной головы для крана.)
    Панорамная голова
    sanchonikДата: Понедельник, 29.04.2013, 02:06 | Сообщение # 1
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 1
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Добрый день. Есть такой проект по постройки панорамной головы для операторского крана.
    Шестерни не проблема.
    Алюминевая конструкция тоже не проблема.
    Присмотрел я такие комплектующие:
    Мотор-редуктор ”K“ - 77 об/мин.
    Драйвер 2 А "HEX"
    Arduino Mega ( Atmega 2560)
    Arduino джойстик - щит
    LCD Nokia5110 зачем пока не знаю
    потенциометр

    Сможет ли это всё работать следующим способом:
    Моторчики плавно стартуют и плавно останавливаются.
    Джойстик управляет X - Y моторчиками.
    потенциометр регулирует чувствительность джойстика.

    Если нужно что-то ещё купить напишите.
    Прикрепления: 5922599.jpg(40Kb) · 1287259.jpg(32Kb) · 3442576.jpg(27Kb) · 1852094.jpg(22Kb)


    Сообщение отредактировал sanchonik - Понедельник, 29.04.2013, 02:38
     
    Ivan-771Дата: Понедельник, 29.04.2013, 09:24 | Сообщение # 2
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 39
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Цитата (sanchonik)
    Сможет ли это всё работать следующим способом:Моторчики плавно стартуют и плавно останавливаются.
    Нет, L298N так делать, не умеет.
     
    muveyДата: Понедельник, 29.04.2013, 12:28 | Сообщение # 3
    220 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 303
    Репутация: 1
    Статус: Offline
    sanchonik, может серваки лучше справятся с этой задачей?Сервак,качалка и простая тяга...не надо шестерен и драйверов,все подключаем к ардуине

    Ex nihilo nihil fit
     
    Ivan-771Дата: Понедельник, 29.04.2013, 14:29 | Сообщение # 4
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 39
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    К драйверу 2 А "HEX" , к 4 ноге микросхемы, припаяйте 2 транзистора,   переменный резистор, как по схеме.


    В даташите, всё выглядит так.
    Прикрепления: 6332784.jpg(195Kb) · 5049292.jpg(53Kb)
     
    m_wДата: Четверг, 02.05.2013, 16:11 | Сообщение # 5
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 67
    Репутация: 2
    Статус: Offline
    Цитата (Ivan-771)
    L298N так делать, не умеет
    У L298N есть ШИМ входы, а значит плавно разогнать и остановить коллекторный моторчик она сможет. А вот ток необходимый конструкции, скорее всего, обеспечить не сможет. По фото конструкция массивная.

    Если нужно знать точное положение, а в данном случае без этого вряд ли удастся обойтись, то либо мощные шаговые двигатели, либо сервоприводы. С обычными коллекторными двигателями постоянного тока придется к устройству еще и датчик положения самостоятельно прикручивать.


    Мой блог http://justforduino.blogspot.ru/
     
    muveyДата: Четверг, 02.05.2013, 20:28 | Сообщение # 6
    220 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 303
    Репутация: 1
    Статус: Offline
    судя по фотке-камера уравновешана,то есть особых усилий на подъем и перемещение камеры по осям нет,а вот так как это кран,то имеют место
    перегрузки при смене положения,не смотря на плавные старт и остановку.Шаговики справятся с этой прблемой на ура,но дороговато будет да и управление придется усложнить,то есть добавить контроллеры...Если рассмотреть обратную связь-это как раз не самое сложное.Если к примеру,поставить 2х амперные шаговики,то думаю,их можно прямо на ось цеплять,без шестерен,а плавность смены положений обеспечат контроллеры.


    Ex nihilo nihil fit

    Сообщение отредактировал muvey - Четверг, 02.05.2013, 20:31
     
    Ivan-771Дата: Четверг, 02.05.2013, 21:21 | Сообщение # 7
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 39
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Тут, всё на полевых транзисторах, выполнить можно=) Без контроллера.
     
    fakirr999Дата: Пятница, 17.05.2013, 19:52 | Сообщение # 8
    3.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 10
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Если на Ардуино, то вот. Управление направлением и скоростью от джойстика. Серва управляет трансфокатором или резкостью. Еще будет соленоид от кнопки джоя, т.к. делается под Sony, а у нее нет дистанционного запуска звписи видео. Пульт съемный, управляет также слайдером.
    Прикрепления: 4309043.jpg(184Kb)


    Сообщение отредактировал fakirr999 - Пятница, 17.05.2013, 19:52
     
    sanikДата: Пятница, 27.09.2013, 04:10 | Сообщение # 9
    5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 55
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    т

    Добавлено (27.09.2013, 04:10)
    ---------------------------------------------
    sanchonik,  А где вы такие шестерни берете? Если не секрет, сам собираюсь в будущем заняться таким проектом надо в начале закончить текущий... Могу помочь с написанием кода.


    Ну не знаю я

    Сообщение отредактировал sanik - Пятница, 27.09.2013, 04:21
     
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Arduino - вопросы и ответы. » Панорамная голова (Есть такой проект по постройки панорамной головы для крана.)
    Страница 1 из 11
    Поиск:

    ДВ Робот - Чат