Радиомодуль - ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru
Четверг, 18.10.2018, 15:52
Главная Мой профиль Регистрация Выход
  • НАШ МАГАЗИН
  • Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас, Гость
    [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
    • Страница 1 из 1
    • 1
    Модератор форума: Serg, GRACH  
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Arduino - вопросы и ответы. » Радиомодуль
    Радиомодуль
    nestandartДата: Пятница, 28.12.2012, 02:32 | Сообщение # 1
    3.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 23
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Не так давно приобрел в данном магазине вот такой радиоиодуль
    http://dvrobot.ru/shop/i95.pult_arduino_-4.htm.
    Первые тесты показали что он работает.

    А сейчас буду ругаться.

    При попытке внедрить его в робота я завис на несколько дней.
    В конце концов я выяснил то что данный модуль начинает жутко глючить при воздействии ничтожных наводок (помех) от моторов робота.
    Кстати, наводки моторов максимально минимизированы фильтрами.
    Так же, с помощью него невозможно управлять сервоприводами.

    Выдержки из антотации на данный модуль.

    "Данный пульт используется в таких проектах как: радиоуправление смарт-автомобилем, роботом, вкл./выкл."

    Ага щас.

    "света, сигнализации, реле"
    Это да. Хотя насчет реле сомневаюсь. Все же индуктивная нагрузка.

    Теперь вопрос к админам магазина.

    Вы эти анотации от балды пишете ?
    Проводите ли вы хоть какие нибудь тесты ?
    Как будем решать проблему ?
    Только не предлагайте мне экранировать модуль.

    Для примера, пару лет назад был приобретен вот такой радиомодуль http://www.sinava.ru/MP324.php
    И хоть и стоит он в три раза дороже, но никаких проблем с моторами нет, дальность в пять раз выше, есть возможность добавлять и удалять брелки из памяти.

    Если хотите выложу видео работы этих двух модулей на одной и той же робоплатформе.

    Добавлено (28.12.2012, 02:32)
    ---------------------------------------------
    Извиняюсь за резкость, но ребята, так делать нельзя.
    Я несколько дней мозг себе выносил пока понял в чем дело.
     
    SergДата: Пятница, 28.12.2012, 07:45 | Сообщение # 2
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    Радиоприемники с амплитудной модуляцией не могут работать с электромоторами от общего источника питания по причине громадного уровня помех от искрящихся щеток . Попробуйте запитать приемник, ну или мотор, от отдельной батареи и все у Вас заработает.
     
    nestandartДата: Пятница, 28.12.2012, 18:38 | Сообщение # 3
    3.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 23
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Не помогло. Питание логики от USB, питание моторов от аккума.
     
    SergДата: Пятница, 28.12.2012, 21:24 | Сообщение # 4
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    Покажите схему устройства. Попробуем разобраться.
     
    nestandartДата: Пятница, 28.12.2012, 21:59 | Сообщение # 5
    3.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 23
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Схемы пока нет. В самом простом варианте есть МК (orduino nano), моторы (доработаные сервы), драйвер моторов (на основе TB6612FNG) и данный радиомодуль.

    Питание. LiIon аккум - преобразователь 5в питание логики, преобразователь 7.2в - питание моторов.
    Приемник подключен к питанию 5в. К МК подключен напрямую.
     
    SergДата: Пятница, 28.12.2012, 22:07 | Сообщение # 6
    Ампер
    Группа: Модераторы
    Сообщений: 510
    Репутация: 28
    Статус: Offline
    Ну изобразите графически Ваше словесное описание схемы. Можно условно. Меня Интересует способ подключения двигателей
     
    nestandartДата: Пятница, 28.12.2012, 22:29 | Сообщение # 7
    3.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 23
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Движки включены драйвер-преобразователь-аккум. Драйвер двухканальный , каждый какнал включается ШИМом и управляется двумя цифровыми входами.
    Позже изображу графически.
     
    GRACHДата: Понедельник, 31.12.2012, 16:49 | Сообщение # 8
    dvrobot.ru
    Группа: Администраторы
    Сообщений: 111
    Репутация: 16181
    Статус: Offline
    Всем здравствуйте!!

    Цитата (nestandart)
    Теперь вопрос к админам магазина.

    Вы эти анотации от балды пишете ?
    Проводите ли вы хоть какие нибудь тесты ?
    Как будем решать проблему ?
    Только не предлагайте мне экранировать модуль.


    1.Описание товара: характеристики, свойства, примеры использования. Все это переведенная с Китайского на Русский язык информация предоставленная нашими партнерами. Что же касается полноты данной информации, тут мы Вас понимаем, и каждый раз пытаемся получить от наших партнеров как можно больше информации.

    2.Вся наша продукция тестируется на работоспособность. Мы ищем качественных производителей, и мы доверяем нашим производителям. гарантия

    3.Что Вы хотели получить за 220 рублей? Модуль рабочий, описанных характеристики были мной протестированы лично (смотрите фото).

    Мы всегда на стороне наших клиентов. Высылайте нам модуль обратно, мы вернем Вам его стоимость. Что же касается Ваших замечаний, то за это Вам спасибо. Мы внесем их к описанию для данного товар, что бы в будущем у наших клиентов не возникало вопросов.

    Прикрепления: 7588206.jpg(85.1 Kb)
     
    nestandartДата: Среда, 02.01.2013, 16:05 | Сообщение # 9
    3.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 23
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Продолжение истории. Испробовав все разумные способы, приступил к неразумным.
    Прицепил отдельный аккум, поставил отдельный преобразователь 5в.
    Модуль стал вести себя значительно лучше, но глюки все равно присутствуют.
    При попытке поиграть с ШИМом моторов - все встало колом. Срабатывает один раз из пяти, как только ШИМ приближается к 100% все глохнет.

    Мастеркитовский модуль, который питался от общего питания логики, при игре ШИМом начал глючить так же как и ваш.
    Но стоило поставить на него отдельный стабилизатор - работает отлично при любом ШИМе.

    Вывод.
    Ваш модуль не работает при жестком юзании индуктивных нагрузок.
    Можно работать лишь при постоянном напряжении на моторах (без ШИМа) и ПОЛНОСТЬЮ отдельном питании.

    Согласитесь крайне не удобно содержать на роботе два аккума, люс схема коммутации их в одну линию при подключении зарядника.

    Камень в огород мастеркитовского модуля это его ОГРОМНАЯ энерциальность. Т.е. он удерживает лог1 на выходе приемника, после отпускания кнопки, еще 800(!) миллисекунд.
    Так что управление приходится конкретно корректировать ШИМом.
    Ваш модуль задерживает состояние не более чем на 30 миллисекунд, что вполне приемлемо.

    Отсылать обратно я конечно ничего не буду. Я не скандалист (как могло показаться). Оставлю радиомодуль для управления НЕиндуктивными нагрузками.
     
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Arduino - вопросы и ответы. » Радиомодуль
    • Страница 1 из 1
    • 1
    Поиск:

    ДВ Робот - Чат