Проблемы с подключением УЗ дальномера к Arduino - ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru
Вторник, 25.09.2018, 03:40
Главная Мой профиль Регистрация Выход
  • НАШ МАГАЗИН
  • Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас, Гость
    [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
    • Страница 1 из 1
    • 1
    Модератор форума: Serg, GRACH  
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Arduino - вопросы и ответы. » Проблемы с подключением УЗ дальномера к Arduino (Проблемы с подключением УЗ дальномера к Arduino)
    Проблемы с подключением УЗ дальномера к Arduino
    MannazДата: Вторник, 28.04.2015, 17:43 | Сообщение # 1
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 1
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Добрый день!

    Приобрёл УЗ дальномер Y401 (http://dvrobot.ru/238/411.html). По инструкции подключил его к Arduino Uno и залил в него пример кода предложенный на том же сайте магазина.

    1 способ: US100_GPIO_Arduino

    
    Код
    unsigned int EchoPin = 2;           // connect Pin 2(Arduino digital io) to Echo/RX at US-100
    unsigned int TrigPin = 3;           // connect Pin 3(Arduino digital io) to Trig/TX at US-100
    unsigned long Time_Echo_us = 0;
    unsigned long Len_mm  = 0;
    void setup()
    {  //Initialize
         Serial.begin(9600);                        //Serial: output result to Serial monitor
         pinMode(EchoPin, INPUT);                    //Set EchoPin as input, to receive measure result from US-100
         pinMode(TrigPin, OUTPUT);                   //Set TrigPin as output, used to send high pusle to trig measurement (>10us)
    }

    void loop()
    {
         digitalWrite(TrigPin, HIGH);              //begin to send a high pulse, then US-100 begin to measure the distance
         delayMicroseconds(50);                    //set this high pulse width as 50us (>10us)
         digitalWrite(TrigPin, LOW);               //end this high pulse
          
         Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);               //calculate the pulse width at EchoPin,  
         if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1))     //a valid pulse width should be between (1, 60000).
         {
           Len_mm = (Time_Echo_us*34/100)/2;      //calculate the distance by pulse width, Len_mm = (Time_Echo_us * 0.34mm/us) / 2 (mm)
           Serial.print("Present Distance is: ");  //output result to Serial monitor
           Serial.print(Len_mm, DEC);            //output result to Serial monitor
           Serial.println("mm");                 //output result to Serial monitor
         }
         delay(1000);                            //take a measurement every second (1000ms)
    }

     При мониторинге порта на Arduinо, тишина. Окно пустое.

    2 способ: US100_UART_Arduino

    
    Код
    unsigned int HighLen = 0;
    unsigned int LowLen  = 0;
    unsigned int Len_mm  = 0;
    void setup()
    {   //connect RX (Pin 0 of Arduino digital IO) to Echo/Rx (US-100), TX (Pin 1 of Arduino digital IO) to Trig/Tx (US-100)  
         Serial.begin(9600);  //set baudrate as 9600bps.
    }

    void loop()
    {
         Serial.flush();     // clear receive buffer of serial port
         Serial.write(0X55); // trig US-100 begin to measure the distance
         delay(500);          //delay 500ms to wait result
         if(Serial.available() >= 2)                    //when receive 2 bytes  
         {
             HighLen = Serial.read();                   //High byte of distance
             LowLen  = Serial.read();                   //Low byte of distance
             Len_mm  = HighLen*256 + LowLen;             //Calculate the distance
             if((Len_mm > 1) && (Len_mm < 10000))        //normal distance should between 1mm and 10000mm (1mm, 10m)
             {
                 Serial.print("Present Length is: ");   //output the result to serial monitor
                 Serial.print(Len_mm, DEC);             //output the result to serial monitor
                 Serial.println("mm");                  //output the result to serial monitor
             }
         }
         delay(500);                    //wait 500ms
    }

    При мониторинге порта начинает спамится буква "U"  и  редко расстояние.(скриншот мониторинга прилагаю)


    Подключение проверял.

    Подскажите в чём может быть проблема?
    Прикрепления: 4985074.png(24.8 Kb)
     
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Arduino - вопросы и ответы. » Проблемы с подключением УЗ дальномера к Arduino (Проблемы с подключением УЗ дальномера к Arduino)
    • Страница 1 из 1
    • 1
    Поиск:

    ДВ Робот - Чат