перешивка СЕРВО–КОНТРОЛЛЕР 32 во flight/servo controller - ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru
Вторник, 11.12.2018, 12:32
Главная Мой профиль Регистрация Выход
  • НАШ МАГАЗИН
  • Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас, Гость
    [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
    • Страница 1 из 1
    • 1
    Модератор форума: Serg, GRACH  
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Arduino - вопросы и ответы. » перешивка СЕРВО–КОНТРОЛЛЕР 32 во flight/servo controller
    перешивка СЕРВО–КОНТРОЛЛЕР 32 во flight/servo controller
    vanyfilatovДата: Понедельник, 13.04.2015, 07:05 | Сообщение # 1
    1.5 Вольт
    Группа: Пользователи
    Сообщений: 1
    Репутация: 0
    Статус: Offline
    Есть одна идея скрестить коптер с четырехногим роботом,
    вот первый набросок 

    Диаметр между пропеллерами 1000мм.
    В теории будет возможность неуклюже ходить и очень маневренно летать.
    4 мотора с пропеллерами и 16 сервоприводов, по 4 на луч, 2 на мотор и 2 на основание луча.
    Кожух между лучом и центральной коробкой гибкий, чтобы ничего не попадало+аэродинамика, планируется использовать аэродинамику лучей-крыльев,
    по идее это даст экономию батарей, и возможность полета в режиме самолета, по типу "Оспрея"
    Но есть проблема, как совместить мозги полетного контроллера и серво контроллера..
    Оставив максимальную скорость просчета плат и не перегрузить конструкцию кучей контроллеров
    причем не работающих в паре.
    Собственно вопрос, возможно ли подключить к 32бит сервоконтроллеру http://dvrobot.ru/237/176.html датчики GY-80 АКСЕ-ГИРО-КОМПА-БАРОМЕТР http://dvrobot.ru/238/421.html и радио модуль http://dvrobot.ru/238/433.html
    и сделать из него полетносервоконтроллер. По идее количество выходов позволяет, процессор тоже. Меня интересует сама возможность (совместимость этих модулей)
    Новую программу мне помогут сделать если что. 
    Я не нашел пока что, но кто видел, подскажите. Может есть специализированный полетный контроллер ардуино (кроме ардупилот, слишком дорогой),который бы поддерживал минимум 24 мотора/сервопривода. Он бы сильно облегчил мне задачу.
    Прикрепления: 5355014.jpg(148.5 Kb)
     
    ФОРУМ ДВ Робот dvrobot.ru » DV ROBOT » Arduino - вопросы и ответы. » перешивка СЕРВО–КОНТРОЛЛЕР 32 во flight/servo controller
    • Страница 1 из 1
    • 1
    Поиск:

    ДВ Робот - Чат